Mezclar la horchata de chufa con la leche de coco y reservar.
Poner la leche en un cazo y agregar la vaina de vainilla abierta por la mitad. Retirar la corteza del pan y córtarlo en cubos (de unos 2 cm). Ponerlos en un bol. Verter por encima la leche caliente. Dejar reposar hasta que el pan absorba la leche.
Pelar el mango y hacer 32 tiras finas con ayuda de un pelador. Hacer una cruz con 4 tiras de mango sobre una superficie limpia. Colocar en el centro un cuadradito de pan y recoger los extremos del mango hacia el centro como haciendo un paquetito. Hacer otros 7 paquetitos y reservar.
Pelar y limpiar las fresas. Pelar y picar finamente los pistachos.
Espolvorear una pizca de azúcar sobre los paquetitos y caramelizarlos con un soplete. Poner los paquetitos en un plato, y alrededor las fresas y los pistachos picados. Acompañar con el helado. Decorar con hierbabuena. Verter la horchata de chufa por encima en el momento de servir.